1. الهيكل الميكانيكي
تتكون رافعة مكدس البليت بشكل أساسي من عمود قائم، وشوك، وآلية سفر، وآلية رفع، ونظام تحكم. يدعم العمود المستقيم الإطار العام، وتتعامل الشوكات مع وضع منصة التحميل، وتقوم آلية السفر بتحريك الماكينة أفقيًا على طول المسارات، وتستخدم آلية الرفع سلاسل أو كابلات للرفع الرأسي. على سبيل المثال، يمكن لنماذج معينة من رافعات التكديس تحقيق سرعة رفع تصل إلى 1.5 متر في الثانية (راجع "المواصفات الفنية لمعدات التشغيل الآلي للخدمات اللوجستية")، مما يؤدي بكفاءة إلى إكمال عمليات التخزين والاسترجاع في المستودعات الكبيرة -.
2. نظام التحكم
يتم التحكم في رافعة التكديس بواسطة PLC (وحدة التحكم المنطقية القابلة للبرمجة) أو الكمبيوتر الصناعي، الذي يتضمن تقنيات مثل الرموز الشريطية وRFID لتحديد المواقع بدقة. تتضمن عملية التشغيل الخاصة به: تلقي التعليمات ← تحديد الموقع المستهدف ← وضع المنصة النقالة ← وضع المنصة النقالة ← العودة إلى الأصل. يتم التحكم في العملية بأكملها في حدود ±5 مم، مما يضمن تشغيلًا عالي الدقة-.
